發(fā)布時間：2021-09-08
1、嵌入式工控機在無人駕駛中的應(yīng)用
無人駕駛也稱之為輪式挪動機器人，是一種集成嵌入式工控機（包含工控機CPU、工控機內(nèi)存、工控機硬盤等配件）、工控機操作系統(tǒng)、軟件為一體的智能駕駛，能夠完成在無人駕駛的狀況下，高規(guī)范定位、自動辨認障礙物和一些特殊道路標識的檢查。據(jù)理解到的行業(yè)信息報告，近幾年，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的行業(yè)越來越多，并且局部企業(yè)開展疾速，成為無人駕駛范疇的行業(yè)領(lǐng)頭羊。
所謂高規(guī)范定位、自動辨認障礙物和一些特殊道路標識，即應(yīng)用車載傳感器來感知車輛本身狀態(tài)、周邊環(huán)境，并將所取得的道路信息、車輛位置、障礙物信息。既而停止綜合處置，而處置這些實時數(shù)據(jù)，就需求用到我們的嵌入式工控機。
當然嵌入式硬件平臺搭建所需求的嵌入式工控機，不同于集成自動化設(shè)備中運用的4U工控機、2U工控機，而是以無風(fēng)扇、機器緊湊、寬溫寬壓、智能點火、支持插卡等優(yōu)點為代表的一種新型設(shè)備。操作系統(tǒng)也十分見的Windows系統(tǒng)，而是工控效勞器系統(tǒng)，這樣在行業(yè)應(yīng)用上更趨于穩(wěn)定性。專業(yè)的算法方面，運用激光雷達得到道路場景的三維數(shù)據(jù)，完成車輛檢測任務(wù)。先是將雷達掃描得到的三維數(shù)據(jù)呈如今2D點云圖中，然后應(yīng)用三維點云與二維柵格相分離的特征提取辦法，分離區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個單個2D端到端的全卷積網(wǎng)絡(luò)并對車輛的目的和邊框停止檢測。
2、嵌入式工控機在軍事上的應(yīng)用
1）作戰(zhàn)平臺無人化
專家預(yù)測將來戰(zhàn)爭將是在人的控制下智能無人化系統(tǒng)直接交鋒的戰(zhàn)爭。智能無人化機器系統(tǒng)主要是指具有智能、自主性、能自在活動的機器安裝，是一種機械與電子系統(tǒng)和傳感器相分離制成的具有人的某些智能的自動化機器：無人飛機、無人戰(zhàn)車、無人艦艇、機器動物、自主自行式機器人等等，這樣的無人系統(tǒng)一旦投入戰(zhàn)場，將極大的減少人力運用本錢，防止在戰(zhàn)場中運用人力所惹起的各種顧忌，而且，無人作戰(zhàn)平臺可全天24小時處于良好的作戰(zhàn)狀態(tài)下堅持不渙散、不疲倦。
2）指揮控制自動化
指揮自動化是軍隊現(xiàn)代化建立目的體系的重要組成局部。在今天乃至將來，“一個沒有指揮自動化系統(tǒng)的軍隊等于沒有軍隊”。指揮自動化系統(tǒng)也稱為“綜合信息系統(tǒng)”，其開展過程是一個信息技術(shù)不時集成的過程，是一個由簡單到復(fù)雜、由低級到高級，不時增加要素、擴展范疇、拓展功用，從C2到C4KISR不時擴展、晉級的過程。指揮自動化系統(tǒng)的內(nèi)涵已由早期的指揮控制，擴展到情報偵查、預(yù)警探測、通訊、電子對立、輔助決策、火力打擊控制等范疇，其應(yīng)用已掩蓋了作戰(zhàn)的全過程。面對快節(jié)拍、高速度的信息化戰(zhàn)場，作戰(zhàn)指揮逐步由聚焦方案轉(zhuǎn)向聚焦控制。
3）教育鍛煉模仿化
當前世界許多國度軍隊正在掀起以模仿化為標志的第二次鍛煉反動，其中心要旨就是充沛運用以計算機為中心的現(xiàn)代模仿技術(shù)完成軍事鍛煉的躍升，以期以最大的效費比完成戰(zhàn)役力的有機生成。，運用計算機停止模仿鍛煉，是一種能夠最大限度貼近實戰(zhàn)的鍛煉方式。據(jù)美軍統(tǒng)計，從未參與過實戰(zhàn)的飛行員，在初次執(zhí)行任務(wù)時生存的概率只要60%，經(jīng)過計算機模仿對立鍛煉后，生存的概率能夠進步到90%。其次，現(xiàn)往常配備越來越昂貴，采用真槍實彈的方式作為維持部隊戰(zhàn)役力的方式，這樣帶來的耗費異常的驚人。
所以，采用一些在信號及圖像處置方面才能超凡的嵌入式智能平臺產(chǎn)品作為模仿鍛煉設(shè)備的開發(fā)平臺，是一種高效費比的部隊戰(zhàn)役力維持方式。
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